Ole a'oa'oga autu ole fa'agaioiga mo masini servo e leai ni pulumu e fa'ata'amilo ile ta'iala ole maneta lea e pei o pou fa'ato'a ma fa'afeagai pou e tosina mai. E lua puna maneta o loʻo maua i totonu o le afi servo: Maneta tumau e masani ona tuʻu i luga o le rotor o le afi, ma le eletise eletise o loʻo siomia ai le rotor. O le electromagnet e taʻua o le stator poʻo le uila afi ma e faia i papatusi uʻamea e taʻua o laminations, e faʻapipiʻi faʻatasi. O ipu u'amea e masani lava ona i ai "nifo" e mafai ai ona fa'amanu'ia se uaea apamemea.
Toe foi i tua i mataupu faavae o le magnetism, pe a faia se conductor e pei o se uaea apamemea i se coil, ma le conductor e malosi ina ia tafe atu i ai le taimi nei, faia se maneta.
O lenei maneta na faia e ala i le taimi nei e ui atu i le taʻavale o le ai ai se pou i matu ma se pou i saute. Faatasi ai ma pou mageta o loʻo i luga o le stator (pe a faʻamalosia) ma luga o maneta tumau o le rotor, faʻafefea ona e fatuina se tulaga o pou faʻafeagai e tosina ma pei o pou e teteʻe?
O le ki o le toe faʻafoʻi o le taimi nei e ala i le electromagnet. Pe a tafe atu le vai i totonu o se vili faʻatautaia i le tasi itu, e fausia ai pole i matu ma saute.
A suia le itu o le au, ona fuli lea o pou o le mea lea sa i ai le pou i matu ua avea nei ma pou i saute ma le isi itu. Ata 1 o lo'o tu'uina mai ai se fa'ata'ita'iga autu o le fa'aogaina o lenei mea. I le ata 2, o le ata i le agavale o loʻo faʻaalia ai se tulaga o loʻo tosina atu ai pou o le rotor magnets i pou faʻafeagai o le stator. O pou o le rotor, o loʻo faʻapipiʻi i le afi afi, o le a taamilo seia oʻo ina faʻaogaina ma faʻafeagai pou o le stator. Afai e tumau mea uma o le a tumau pea le rotor.
O le ata i le itu taumatau i le ata 2 o loʻo faʻaalia ai le faʻafefea o pou o le stator. E tupu lenei mea i taimi uma e maua ai e le pou o le rotor le pou fa'afeagai o le stator e ala i le fesuia'iina o le tafe o lo'o i ai i totonu o lena nofoaga faapitoa stator. O le feliuliuai pea o pou o le stator e mafua ai se tulaga e masani ai ona "tuli" pou maneta tumau o le rotor i le faafeagai o latou stator lea e mafua ai le taamilosaga faifaipea o le rotor/motor shaft.
O le feliuliua'i o pou o le stator e ta'ua o le commutation. O le fa'amatalaga aloa'ia o le fela'ua'iga o le "O le fa'agaioiga o le fa'atonuina o galu i le va'aiga lelei o le afi ina ia maua ai le fa'atosina sili ona lelei ma le fa'asolosolo o le afi". E fa'afefea ona fa'ata'ita'iina le au i le taimi sa'o e fa'atumauina ai le feliuliua'i?
O le ta'avale e faia e le inverter po'o le ta'avale o lo'o fa'aola le afi. Pe a fa'aogaina se ta'avale ma se afi fa'apitoa e fa'ailoa mai le fa'ailoga fa'aletonu i totonu o le masini komepiuta fa'atasi ai ma isi mea e pei o le fa'aogaina o le afi, tete'e, ma isi ta'iala. O le masini faʻaalia o loʻo faʻaaogaina i luga o le afi (encoder, solver, etc..) e maua ai le tulaga o le rotor shaft / maneta pole i le taʻavale.
Pe a fetaui le tulaga o le pou maneta o le rotor ma le tulimanu offset, o le a toe suia e le taavale le taimi nei e ui atu i le stator coil ma suia ai le pou stator mai matu i saute ma mai saute i matu e pei ona faaalia i le Ata 2. Mai lenei e mafai ona e iloa ai. o le tu'u fa'ata'oto o pou o le a taofia ai le ta'amilosaga o le afi, po'o le suia o le fa'asologa o le a taamilo ai le 'au i le tasi itu ma le isi, ma le suia vave e mafai ai ona fa'atosina maualuga pe na'o le fa'afeagai mo le fa'asolosolo lemu.
